目次

第1章モータ技術の盛衰

• 北米のモータ産業はなぜ衰退したか？

第2章 モータの体系を見直す

• 2.1 モータとは
  • 機械的エネルギーに変換する
• 2.2 モータの主要構成要素
  • ステータ
  • ロータ
• 2.3 モータの分類、特徴、用途
  • 交流モータ
  • 直流モータ
  • ステッピングモータ
  • ブラシレスモータ
  • モータと発電機の相互関係

第3章 モータの基本を理解する

• 3.1 DCモータ
  • DCモータの回転原理を見直す
  • 回転原理の基礎
  • DCモータの回転速度
  • 鉄心溝のあるDCモータ
  • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理
  • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理まとめ
• 3.2 ブラシレスDCモータ
  • ブラシレスDCモータとは
  • ブラシレスDCモータの構造と用途
  • ブラシレスDCモータを回転させる
  • ブラシレスDCモータの結線
  • ブラシレスDCモータの特徴
  • ロータの検出
• 3.3 ACモータ
  • 交流整流子モータの構造と特徴
  • 誘導モータの回転原理
  • 誘導モータの特性
  • アラゴの円板によるモータ
• 3.4 ステッピングモータ
  • 特徴
  • HB型モータの構造と動作
  • クローポール式PMモータ
  • ステッピングモータの特性

第4章 モータを回す

• 4.1 DCモータの駆動
  • 単一方向駆動
  • 双方向駆動
  • トランジスタの基礎知識
  • DCモータの定速回転
• 4.2 ブラシレスモータの駆動
  • ユニポーラ駆動
  • バイポーラ駆動
  • バイポーラ駆動方式とモータ
  • ブラシレスモータのセンサレス駆動
• 4.3 誘導モータの駆動
  • 一般的な誘導モータの駆動と反転
  • リバーシブルモータ
  • 3相交流誘導モータの周波数制御
  • 単相交流誘導モータの速度調整
• 4.4 ステッピングモータの駆動
  • 2相ステッピングモータの駆動
  • 5相ステッピングモータの駆動
  • ステッピングモータの使用上の注意
  • ステッピングモータの高速運転
• 4.5 モータ駆動回路に特有の問題
  • モータノイズの正体
  • サージ電圧の対策
  • 出力回路につけたダイオードの働き
• 4.6 見落としがちな電気の知識
  • 接点の許容電流
  • 微少電流用の接点
  • チャタリング
  • 電線の許容電流

第5章 モータを使いこなそう

• 5.1 動力性能、温度、寿命
  • 動力性能
  • 定格の意味
  • モータの特性測定
  • モータの寿命（その1）
  • モータの寿命（その2）
  • モータの温度上昇と放熱
• 5.2 動力の伝達
  • モータ軸に加わる荷重
  • 軸継手
  • 軸の結合
  • 伝動軸の太さ
• 5.3 モータの制動
  • ブレーキ付きモータ
  • モータの電気的制御
• 5.4 過負荷保護
  • 電流制限による保護
  • モータ温度の上昇に対する保護
  • 機械的な保護機構
• 5.5 その他の知識
  • モータの保護構造
  • モータの回転バランス

第6章 モータを利用する

• 6.1 興味あるモータの使い方
  • 火星探査機のモータ
  • 真空用モータ
  • ギネスに載った日本のハイテク
  • 家電に進出するブラシレスモータ
  • 携帯電話のモータ
  • 腕時計モータ
  • 自動車電装用モータ
  • ソーラーカー
  • ブラシレスDCファン
  • リニアモータカー

第7章 サーボ制御

• 7.1 サーボ制御の基本
  • サーボ制御とは
  • サーボモータ
  • モータの時定数
• 7.2 速度の制御
  • 速度制御の概要
  • 速度制御の実際
• 7.3 位置制御
  • 位置制御の概要
  • 位置制御の実際
  • 加速減速の制御
  • 偏差カウンタ方式による位置制御

第8章 モータを深く理解する

• 8.1 永久磁石について
  • 磁気の源−電子のスピン
  • 永久磁石の強さ
  • 磁気を漏らさなくては無意味
  • 残留磁気と最大エネルギー積
• 8.2 模型用モータ
  • 電動ラジコンカーのモータ
  • 小型DCモータの特性測定
  • モータ特性の簡易測定
  • PWM駆動を模型へ応用する
• 8.3 模型用モータの進角調整

第9章 パソコンによるモータ駆動

• 9.1 パソコンを利用したモータ駆動
  • 概要
  • インターフェースボード
  • DLLの作成
  • VBによるプログラムと実行