目次

1章　モータ技術の変遷とモータサイエンス

• 車載用モータに技術傾向をみる
• 快適な生活を提供するモータ
• 多量な情報を操作するモータ
  • 豊富な知識の必要性
  • 地球環境保全のために
  • 小型モータの定義

2章　モータの体系を見直す

• モータとは何か？
• 電気エネルギーを機械エネルギーに変換する
• モータの構成要素
• モータの分類
  • DCモータ
  • ブラシレスDCモータ
  • 交流モータ
  • スイッチドリラクタンスモータ
  • ステッピングモータ
  • 超音波モータ

3章　モータの基本を理解する

• DCモータ
  • DCモータの回転原理を見直す
  • 回転原理の基礎
  • DCモータの回転速度と逆起電力
  • 鉄心溝のあるDCモータ
  • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理
  • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理まとめ
• ブラシレスDCモータ
  • ブラシレスDCモータとは
  • ブラシレスDCモータの構造と用途
  • ブラシレスDCモータを回転させる
  • ブラシレスDCモータの結線
  • ブラシレスDCモータの特徴
  • ロータの検出
• ACモータ
  • 交流整流子モータの構造と特徴
  • 誘導モータの回転原理
  • 誘導モータの特性
  • アラゴの円板によるモータ
• ステッピングモータ
  • 特長
  • HB型モータの構造と動作
  • クローポール型PMモータ
  • ステッピングモータの特性

4章　モータを回す

• DCモータの駆動
  • 単一方向駆動
  • 双方向駆動
  • トランジスタの基礎知識
  • DCモータの定速回転
• ブラシレスモータの駆動
  • ユニポーラ駆動
  • バイポーラ駆動
  • バイポーラ駆動方式とモータ
  • ブラシレスモータのセンサレス駆動
• 誘導モータの駆動
  • 一般的な誘導モータの駆動と反転
  • リバーシブルモータ
  • 3相交流誘導モータの周波数制御
  • 単相交流誘導モータの速度調整
• ステッピングモータの駆動
  • 2相ステッピングモータの駆動
  • 5相ステッピングモータの駆動
  • ステッピングモータの使用上の注意
  • ステッピングモータの高速運転
• モータ駆動回路に特有の問題
  • モータノイズの正体
  • サージ電圧の対策
  • 出力回路につけたダイオードの働き
• 見落としがちな電気の知識
  • 接点の許容電流
  • 微小電流用の接点
  • チャタリング
  • 電線の許容電流

5章　モータを使いこなそう

• 動力性能、温度、寿命
  • 動力性能
  • 定格の意味
  • モータの特性測定
  • モータの寿命（その1）
  • モータの寿命（その2）
  • モータの温度上昇と放熱
• 動力の伝達
  • モータ軸に加わる荷重
  • 軸継手
  • 軸の結合
  • 伝動軸の太さ
• モータの制動
  • ブレーキ付きモータ
  • モータの電気的制動
• 過負荷保護
  • 電流制限による保護
  • モータ温度の上昇に対する保護
  • 機械的な保護機構
• その他の知識
  • モータの保護構造
  • モータの回転バランス

6章　モータを利用する

• 興味あるモータの使い方
  • 火星探査機のモータ
  • 真空用モータ
  • 家電に進出するブラシレスモータ
  • 携帯電話のモータ
  • 腕時計モータ
  • 自動車電装用モータ
  • ブラシレスDCファン
• 電気自動車と電動自転車
  • スピードへの挑戦
  • 電動自転車

7章　サーボ制御

• サーボ制御の基本
  • サーボ制御とは
  • サーボモータ
  • モータの時定数
  • 慣性モーメントをコンデンサで表現する
  • DCモータの等価回路
• 速度の制御
  • 速度制御の概要
  • 速度制御の実際
• 位置制御
  • 位置制御の概要
  • 位置制御の実際
  • 加速減速の制御
  • 偏差カウンタ方式による位置制御
• ラジコンの制御
  • 送受信機

8章　永久磁石と電池

• 永久磁石について
  • 磁気の源−電子のスピン
  • 永久磁石の強さ
  • 磁気を漏らさなくては無意味
  • 残留磁気と最大エネルギー積
• 電池について

9章　奥深い模型用モータ

• 模型用モータとは
  • 電動ラジコンカーのモータ
  • 電動ラジコン飛行機のモータ
  • PWM駆動を模型へ応用する
• 小型DCモータの特性測定
  • モータ特性の簡易測定
• 模型用モータの進角調整

10章　PCによるモータ駆動システム

• 複数のモータ制御をパソコンで実現
  • DCモータをHブリッジ回路で駆動制御する―TA7291Aの利用の意味
• パソコンと駆動回路のインターフェース
  • プリンタポートを利用する
• センシングの工夫
  • （1）過電流の意味
  • （2）過電流検出によってモータを停止あるいは制動する原理
• Visual BASICによるソフトウェア
  • （1）Visual BASICフォーム画面
  • （2）プログラム事例
  • （3）屈伸途中の位置ぎめ
• ヒステリシスコンパレータ
  • （1）ノイズの除去
  • （2）ヒステリシスコンパレータ回路の意味
  • （3）なぜヒステリシスが必要なのか？

コラム

• ステータとロータの各国語
• モータを構成する材料
• コンバータとインバータ
• 分布巻と集中巻
• 電源による交流モータの分類
• 同期と非同期
• 一世を風靡したワーナード・レオナード法
• 碓氷峠の電気機関車
• リニアモータ
• モータの語源
• 負荷とは何か
• 相と極
• シンプルな古典的技術の中にみる複雑な機能
• クリップモータを作る
• DCモータの復権
• 分巻の交流整流子モータはないか
• 三相交流
• パルスレートと回転速度の換算
• ブラシレスモータを誘導モータのように駆動できるか
• 力、仕事、動力、電力の単位
• 回転数と回転速度
• ギヤードモータ
• 軸継手使用上の注意
• 衝撃力の計算
• 突出長さと支持長さ
• モータの最大電流に注意しよう
• クリーンルームの清浄度
• ACサーボモータとは
• その他の制御方法
• 位相
• 数値計算の勧め
• 磁界に関する単位
• 起動トルクの測定

一口メモ

• ACとDC
• 過負荷
• 模型用モータの驚異
• 永久磁石の磁束密度
• カタログ上のK_TとK_E
• モータの生産台数
• 機械系からのエネルギー流入
• N-T特性
• コイル（coil）と巻線（winding）
• ○と×（ドットとクロス）
• 鎖交（さこう）
• ブラシレスモータを試作するなら
• ホールIC
• 5相ステッピングモータの特長
• 誘導子
• ホールディングトルク
• ディテントトルク
• モータの回転方向
• 正転と逆転
• スイッチング素子と併用されるダイオードについて
• フライバック電流を考慮した電源
• バイポーラトランジスタからMOSFET
• プリント基板の許容電流
• 仕事とトルク
• 工学単位系
• エネルギーとカロリー
• 歪みゲージ（strain gage load cell）
• 馬力
• 単位の倍数を表す接頭語
• モジュール
• ウォームとワーム
• ウォームギアの効率
• スラスト荷重とアキシャル荷重
• モータフランジ
• バックラッシュとロストモーション
• キャブタイヤケーブルとキャブタイヤコード
• 大きなモータと大きな電池
• ボルトとスクリュー
• ISOとJIS規格
• 圧力の単位
• HEPAフィルタ
• 逆起電力
• ブラシレスDCモータ
• タコジェネレータ
• サーボモータ
• 電気角
• 家庭にあるモータの数
• 位置制御に速度も使うわけ
• リング磁石の着磁
• NとS、PとN
• 電池の呼称
• フェライト
• 電動飛行機
• 電動飛行機の電圧
• KV値
• パルス駆動電力
• モータの磁石を強くしたらどうなるか
• 動力測定