目次

Part. 0　はじめに～Arduinoで何ができる

• マイコンってナニさ？
• まずは、マイコン以前の話から
• ＩＤＥの構築までの手順
• BlinkのサンプルスケッチでLEDを点滅させてみよう
• ＜製作スタート！＞！＞Blinkでハザードランプを点滅させる

Part. 1　交通信号機をつくろう

• マイコンの言葉なんて慣れてしまえば、かんたん
• 少しだけスケッチのルールを知ろう
• 交通信号機のスケッチ
• Arduinoに書き込む
• ブレッドボードに配線する
• LEDについて
• LEDは小型で長寿命
• チップLEDなんか怖くない
• はんだ付けのコツ
• ＜製作スタート！＞交通信号機をつくる

Part. 2 暗くなるとストラクチャーが自動点灯

• 光センサーはレイアウトの必需品
• 明るさの変化を数字で見る
• Arduinoがパソコンと対話する
• “もしも”というArduinoの便利な言葉
• 数字が大きいか、小さいかで判断する
• 「〇でなければ、□をしろ」と指示する
• ＜製作スタート！＞暗くなると屋台の赤提灯がつく

Part. 3　2、3、4灯式信号機をつくろう

• 車両の通過を光センサーが感じる
• 2灯式信号機のスケッチ
• 3灯式信号機のスケッチ
• 4灯式信号機のスケッチ
• ＜製作スタート！＞3灯式信号機と4灯式信号機をつくる

Part. 4　踏切遮断器、腕木式信号機をつくろう

• サーボモーターとは
• サーボモーターを動かしてみよう
• 遮断機のスケッチを考える
• ＜製作スタート！＞踏切遮断器、腕木式信号機をつくる

Part. 5　踏切警報器をつくろう

• 警報音を出す
• 踏切警報音をつくる
• 踏切警報音のスケッチ
• 光センサーを加える
• 遮断機の付いた警報器にしてみよう
• ＜製作スタート！＞踏切警報器をつくる

Part. 6　ターンテーブルを動かそう

• ステッピングモーターとは
• 動かすにはトランジスタアレイが必要
• サンプルスケッチはどれを使うのか
• サンプルスケッチのだいたいのイメージ
• 配線してみよう
• アナログ値でステッピングモーターの動きを知る
• ＜製作スタート！＞Nゲージでターンテーブルをつくる

Part. 7　自動運転をしてみよう

• Arduinoをパワーパックにしてみよう
• 自動運転にチャレンジ
• ポイントマシンを付けてみた
• ＜製作スタート！＞スイッチバックをつくる

Part. 8　500円マイコンをつくってみた

• わずか5点の部品でマイコンをつくる
• ブートローダが大切
• 稼働テストをスタート
• USBでパソコンとつなげてみた

Part. 9　パーツや回路のこと

• 回路図の見方
• 買うのは実店舗か通販か

Part. 10　最後に、ちょっとだけ専門用語のこと

• C言語の基礎知識
• この本で使用したスケッチ