目次

Prologue　知能が「身体」を持つ時代へ

Part 1　変革の潮流
なぜ今、物理世界に知能が必要なのか

• 001　デジタルからフィジカルへ：
  AIが「画面」を飛び出すのは経済的な必然
• 002　フィジカルAIの定義：
  本質は「考える」ことではなく「動く」こと
• 003　100兆円市場の幕開け：
  労働供給の制約を突破する巨大産業
• 004　「生成フィジカルAI」の衝撃：
  シミュレーションがロボット開発を加速する
• 005　米中ビッグテックの資金移動：
  巨大資本がハードウェアへ向かう理由
• 006　AIエージェントの次が物理世界になる理由：
  AIは「答える」から「実行する」段階へ
• 007　デジタルデータの枯渇と転換：
  物理世界のデータがもたらす21世紀の「レアアース」
• 008　半導体とインフラの戦略的価値：
  フィジカルAI時代における次世代覇者の条件
• 009　無人化がもたらす『自律型経済』：
  人が介在しない価値創出の幕開け
• 010　「停滞の30年」を救う鍵：
  供給不足を突破する日本の成長戦略
• Column　プロのVCが見るフィジカルAI企業の評価基準

Part 2　アーキテクチャの全貌
フィジカルAIを形作る「脳」と「体」

• 011　バリューチェーンと技術スタック：
  フィジカルAIの産業構造と技術基盤
• 012　ロボット基盤モデルとシミュレーション：
  フィジカルAIの競争力を決める「学習ループ」
• 013　エッジ半導体：
  次世代チップが牽引するエッジ革新
• 014　VLAモデル：
  ロボットを「専用機」から「汎用機」へ
• 015　ワールドモデル：
  実世界の物理法則を理解し、未来を予測する
• 016　データ収集とトレーニング手法：
  Isaac Simに代表されるシミュレーション技術
• 017　センサーフュージョン：
  触覚・視覚がAIに「経験」を与える仕組み
• 018　アクチュエーターとQDDモーター：
  身体能力を左右する物理的制約
• 019　ネットワークインフラ：
  リアルタイム制御に不可欠な超高速通信網
• 020　垂直統合 vs 水平分業：
  テスラが選んだ「すべてを自社で作る」戦略
• 021　ルールメイキングの主導権争い：
  国際標準は「誰のルール」で動くのか
• Column　現場実装の「ラストワンマイル」に潜む価値

Part 3　社会実装の最前線
産業別に現場の課題を解く

• 022　産業別ポテンシャル：
  フィジカルAIが物理経済に浸透する道筋
• 023　物流・倉庫：
  アマゾンが目指す「自動化75%」が物流コストを下げる
• 024　小売・店舗：
  「品出しの無人化」による収益性の向上
• 025　自動車製造：
  Hyundai新工場に見る人とロボットの協働
• 026　スマート農業：
  John Deereの3層AIモデルが食料インフラを変える
• 027　次世代医療：
  外科ロボットから不妊治療の全自動化まで
• 028　インフラ・建設：
  熟練の暗黙知をデジタルで継承
• 029　モビリティ：
  駐車場を自動化する「自動駐車ロボット」構想
• 030　ドローンと空のモビリティ：
  ラストワンマイルを再定義する
• 031　ロボタクシー革命：
  データフライホイールと日本の勝機
• 032　宇宙・防衛：
  極限環境での自律化がもたらす技術の波及効果
• 033　コンシューマー：
  家庭用ロボットが「家電」を再定義する日
• Column　経営層が知るべきフィジカルAI導入のROI

Part 4　汎用労働力の最前線
ヒューマノイドを巡る世界覇権争い

• 034　ヒューマノイド：
  なぜ世界は「人型」という究極の形態に熱狂するのか
• 035　テスラ"Optimus"の野望：
  イーロン・マスクが見る将来の時価総額の源泉
• 036　フィジカルAIのOS覇権争い：
  汎用ロボット基盤モデルと日本の活路
• 037　中国勢のすさまじいスピード感：
  ユニツリーが仕掛ける「価格破壊」
• 038　日本勢の戦い方：
  エッジと制御技術で勝負する
• 039　最大の技術的ハードル：
  なぜ「手」の再現が最も難しいのか
• 040　「歩くスパコン」の宿命：
  バッテリーと熱管理という物理的限界への挑戦
• 041　地政学リスクと輸出規制：
  ヒューマノイドは「戦略物資」になるか
• 042　部品とその標準化：
  部品産業における日本の優位性と課題
• 043　ポスト・テスラを狙う次世代企業：
  フィギュアAIとフィジカル・インテリジェンス
• Column　ヒューマノイド・バブルを見極める3つのチェックポイント

Part 5　持続的競争優位の戦略
勝ち続ける企業のビジネスモデル

• 044　物理データの「モート」：
  デジタル空間を超えた強固な参入障壁の構築
• 045　業務フローへの完璧な統合：
  トータルソリューションの設計が成功の鍵
• 046　RaaS（Robotics as a Service）：
  「所有」から「利用」への転換とサービス化戦略
• 047　メンテナンスとアップデート：
  継続課金モデルの構築
• 048　アウトカム・ベースの課金：
  成果報酬型ビジネスが拓く新たな収益機会
• 049　データの2次利用：
  学習データを売買する市場が生まれはじめる
• 050　労働集約型の受託モデルの限界：
  SIerの役割はどう変わるか
• 051　エコシステム戦略：
  他社のハードで自社のソフトを動かす
• 052　標準化と独占の両立：
  オープンソースをビジネスに取り込む方法
• Column　10年後もモートが揺るがない企業の見抜き方

Part 6　今後の展望
日本企業の「逆襲」とこれからのキャリアパス

• 053　デジタル敗戦からの脱却：
  日本が「物理AI」で勝つための条件
• 054　現場の知恵の可視化と価値創造：
  「職人技」という暗黙知のデジタル資産化
• 055　産学連携の再定義：
  アカデミアの知を「市場」へ直結させる
• 056　領域横断型人材の台頭：
  AIエンジニアに求められる「現場」の深い理解
• 057　機械系・制御系エンジニアの目指す道：
  ハードウェアエンジニア×AIの破壊力
• 058　現場ワーカーのキャリアシフト：
  「フィールドのオーケストレーター」への進化
• 059　若手起業家へのエール：
  画面から出て物理世界に挑もう
• 060　国家戦略としてのフィジカルAI：
  次世代インフラとしての国家的エコシステム構築
• 061　「身体性を持つ知能の時代」を創る：
  ベンチャー投資家は新産業の共創者

Epilogue　フィジカルAIがもたらす、豊かで自律的な社会