Marijn Haverbeke氏によるJavaScriptのチュートリアルサイトが公開されています。メインの14章と、Appendixの2章から成ります。
最も特徴的な点は、JavaScriptのブラウザ上で動くという利点を活かし、サンプルが即実行できるようになっていることです。各サンプルコード欄の右上にあるアイコンをクリックすると画面下部にコンソールが現れ、任意にコードを編集したり実行して結果を確認したりすることができます。
文章が英語だったり、サンプルコードそのままでは実行できなかったりなど、JavaScriptを本当に最初から始める人にとってはいくぶん敷居が高いかもしれませんが、リファレンスに沿った退屈な内容ではなく、プロトタイプを利用したオブジェクト指向プログラミングなど、昨今の時流に沿った内容ですので、興味のある章から始めてみるといいかもしれません。
URL:http://eloquentjavascript.net