目的
Python3.
この問題の主な要因に、
しかしこの
本記事では、
仕組み
この手法では、
次にctypeslibパッケージのxml2pyツールを利用してそのXMLファイルからPythonのコードだけでできた
利用するにはダイナミックリンクライブラリを環境変数PATHの通る場所に置いて、
ctypeslibツールセットの準備
あらかじめ、
上記サイトから gccxml-0.
ctypeslibパッケージのインストール
以下のサイトからctypeslibパッケージを入手します。
svnか、
svnの場合
svn co http://svn.python.org/projects/ctypes/branches/ctypeslib-gccxml-0.9/ ctypeslibその後以下の修正を行います。
fix(gccxmlparser.py line.112 add):
def Converter(self, attrs): pass
fix(codegenerator.py line.58 change):
"long double": "c_double",その上で
ctypeslib> python setup.py installとすると、
バイナリアーカイブの公開
上記セクションの処理を済ませたPython2.
このアーカイブを適当なところに解凍して、
実際の手順
h2xml windows.h -o windows.xml
xml2py windows.xml -w -s Beep -o beep.py「-w」
>>> import beep
>>> beep.Beep(440, 500)
1このようにWindowsAPIを呼び出すモジュールが簡単に作れます。Python3では文字列はUnicodeなので、
リスト1のバッチファイルを実行すると、
REM PYTHON3にはPython3.0をインストールしたフォルダを指定してください。
set PYTHON3=C:\Python30
set PY2TO3=%PYTHON3%\python %PYTHON3%\Tools\Scripts\2to3.py
set PYTHONPATH=
h2xml windows.h -DWIN32_LEAN_AND_MEAN -DUNICODE -c -q -o windows.xml
xml2py windows.xml -w -o windows.py
%PY2TO3% -w windows.pywindows.pyのテスト
>>> from windows import *
>>> MessageBox(0, 'メッセージ', 'タイトル', 0)
1
SDLのモジュールを作る！
あらかじめSDLをビルドするか、
上記に置いてあるSDL-devel-1.
リスト2にあるコマンドでビルドできます。
REM PYTHON3にはPython3.0をインストールしたフォルダを指定してください。
set PYTHON3=C:\Python30
set PY2TO3=%PYTHON3%\python %PYTHON3%\Tools\Scripts\2to3.py
set PYTHONPATH=
h2xml SDL.h SDL_ttf.h -c -q -I./SDL -DSDLCALL= -o sdl.xml
xml2py sdl.xml -lSDL.dll -lSDL_ttf.dll -o sdl.py
%PY2TO3% -w sdl.pyコツはxml2pyのとき、
sdl.pyのテスト
利用時は、
1 from sdl import *
2
3 AVERAGE_NUM = 5
4
5 def main_loop():
6 frames = [0]*AVERAGE_NUM
7 event = SDL_Event()
8 now = SDL_GetTicks()
9 begin = now
10 fps_suf = None
11 while 1:
12 while SDL_PollEvent(event):
13 if event.type==SDL_QUIT:
14 return
15 elif event.type==SDL_KEYDOWN:
16 if event.key.keysym.sym==SDLK_ESCAPE:
17 return
18 t = SDL_GetTicks()
19 dt = t-now
20 now = t
21 if now22 frames[-1] += 1
23 else:
24 frames.pop(0)
25 frames.append(0)
26 begin = now
27 fps_str = '{0:5.1f}fps'.format(sum(frames)/AVERAGE_NUM).encode('utf-8')
28 fps_suf = TTF_RenderUTF8_Blended(
29 DEFAULT_FONT, fps_str, SDL_Color(255,255,255,0))
30 SDL_FillRect(screen, None, 0)
31 update(dt)
32 if fps_suf:
33 SDL_BlitSurface(fps_suf, None, screen, SDL_Rect(372,424))
34 SDL_UpdateRect(screen, 0, 0, 0, 0)
35 SDL_Delay(0)
36
37 def update(dt):
38 pass#実際の描画や計算など。
39
40 SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)
41 TTF_Init()
42
43 DEFAULT_FONT = TTF_OpenFont('C:\\windows\\fonts\\couri.ttf', 48)
44 dummy = TTF_FontHeight(DEFAULT_FONT) # font check
45
46 options = SDL_SWSURFACE #| SDL_FULLSCREEN
47 screen = SDL_SetVideoMode(640, 480, 0, options)
48 SDL_WM_SetCaption("Sample", "Sample")
49
50 main_loop()
51
52 TTF_CloseFont(DEFAULT_FONT)
53 SDL_Quit() 
ODEのモジュールを作る！
あらかじめODEをビルドするか、
リスト4のコマンドでビルドできます。
REM PYTHON3にはPython3.0をインストールしたフォルダを指定してください。
set PYTHON3=C:\Python30
set PY2TO3=%PYTHON3%\python %PYTHON3%\Tools\Scripts\2to3.py
set PYTHONPATH=
h2xml ode/ode.h -Iode-0.11/include -c -q -o ode.xml
xml2py ode.xml -l libode-1.dll -o ode.py
%PY2TO3% -w ode.pyode.pyのテスト
1 from ode import *
2
3 dInitODE2(0)
4 world = dWorldCreate()
5 dWorldSetGravity(world,0,0,-9.80665)
6
7 body = dBodyCreate(world)
8 dBodySetPosition(body, 0.0, 0.0, 10.0)
9 m = dMass()
10 dMassSetBox(m, 1, 0.1, 0.1, 0.1)
11 dMassAdjust(m, 1.0)
12 dBodySetMass(body, m)
13
14 for i in range(15):
15 z = dBodyGetPosition(body)[2]
16 print('{0:4.1f}sec z={1:5.2f}'.format(i/10, z))
17 dWorldStep (world,0.1)
18
19 dWorldDestroy(world);
20 dCloseODE();0.0sec z=10.00
0.1sec z= 9.90
0.2sec z= 9.71
0.3sec z= 9.41
0.4sec z= 9.02
0.5sec z= 8.53
0.6sec z= 7.94
0.7sec z= 7.25
0.8sec z= 6.47
0.9sec z= 5.59
1.0sec z= 4.61
1.1sec z= 3.53
1.2sec z= 2.35
1.3sec z= 1.08
1.4sec z=-0.3010m上空にあった箱を自由落下させると1.
OpenCVのモジュールを作る！
ctyes-opencvというモジュールがすでに公開されています。それはctypeslibを使っていなさそう？ なんですが、
リスト7のコマンドでビルドできます。
REM PYTHON3にはPython3.0をインストールしたフォルダを指定してください。
REM OPENCV_DIRには先のOpenCVをインストールしたフォルダを指定。
set PYTHON3=C:\Python30
set PY2TO3=%PYTHON3%\python %PYTHON3%\Tools\Scripts\2to3.py
set PYTHONPATH=
set OPENCV_DIR=C:\Program Files\OpenCV
h2xml cxcore.h -I"%OPENCV_DIR%\cxcore\include" -c -q -o cxcore.xml
h2xml cv.h -I"%OPENCV_DIR%\cxcore\include" -I"%OPENCV_DIR%\cv\include" -c -q -o cv.xml
h2xml highgui.h -I"%OPENCV_DIR%\cxcore\include" -I"%OPENCV_DIR%\otherlibs\highgui" -D WIN32_LEAN_MEAN -c -q -o highgui.xml
xml2py cxcore.xml -lcxcore100.dll -o cxcore.py
xml2py cv.xml -lcv100.dll -o cv.py
xml2py highgui.xml -lhighgui100.dll -o highgui.py
%PY2TO3% -w cxcore.py
%PY2TO3% -w cv.py
%PY2TO3% -w highgui.pycv、highguiを使ったテスト
1 from cv import *
2 from highgui import *
3
4 cvNamedWindow('Camera', CV_WINDOW_AUTOSIZE)
5 capture = cvCreateCameraCapture(0)
6 while 1:
7 frame = cvQueryFrame(capture)
8 cvShowImage ('Camera', frame)
9 if cvWaitKey(5)&255 == 27:
10 breakOpenGLのモジュールを作る！
glutのヘッダとライブラリを別途入手しておきます。以下のリンクを参考に入手しました。
リスト9にあるコマンドでビルドできます。
REM PYTHON3にはPython3.0をインストールしたフォルダを指定してください。
set PYTHON3=C:\Python30
set PY2TO3=%PYTHON3%\python %PYTHON3%\Tools\Scripts\2to3.py
set PYTHONPATH=
h2xml GL/gl.h -c -q -o gl.xml
h2xml GL/glu.h -c -q -o glu.xml
h2xml glutdlls37beta/glut.h -c -q -I. -D_STDCALL_SUPPORTED -D_WCHAR_T_DEFINED -o glut.xml
xml2py gl.xml -lopengl32.dll -o gl.py
xml2py glu.xml -lglu32.dll -o glu.py
xml2py glut.xml -lglut32.dll -o glut.py
%PY2TO3% -w gl.py
%PY2TO3% -w glu.py
%PY2TO3% -w glut.pyOpenGLの描画テスト
1 from ctypes import *
2 from gl import *
3 from glu import *
4 from glut import *
5
6 argc = c_long(1)
7 argv = (c_char_p*1)()
8 argv[0] = ''
9 glutInit(argc, argv)
10 glutInitDisplayMode(0)
11 glutInitWindowSize(200,200)
12 glutInitWindowPosition(0,0)
13 glutCreateWindow("Test")
14 glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)
15
16 def display():
17 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
18 glutSolidTeapot(0.5)
19 glFlush()
20
21 def keyboard(ch, param1, param2):
22 if ch==0x1b:
23 quit()
24 else:
25 print(ch, param1, param2)
26
27 keyboard_cb = CFUNCTYPE(None, c_ubyte, c_int, c_int)(keyboard)
28 glutKeyboardFunc(keyboard_cb)
29 display_cb = CFUNCTYPE(None)(display)
30 glutDisplayFunc(display_cb)
31
32 glutMainLoop()
まとめ
ctypeslibを利用することで、
欠点としてはC++のライブラリが取り込めないのと、
しかし、