書籍概要

Software Design plus

Raspberry Pi［実用］入門
――手のひらサイズのARM/Linuxコンピュータを満喫！

著者
発売日
更新日

概要

Raspberry Piは低価格＆手のひらサイズのARMプロセッサ搭載のボードコンピュータで，主にLinuxベースのOSで動作します。もともとは英国で教育用途として開発されたものです。国内では，小型のLinux PCという位置づけで，電子工作ファンのみならずITエンジニアなどにも注目されています。本書では，Raspberry Piの購入方法から起動／カスタマイズなどの基本操作，さらにソフトウェア応用編として「複数台によるWebサーバ構築」，ハードウェア応用編として「喋る温度計製作」「農作業用ロボット製作」などを解説します。

こんな方におすすめ

  • Raspberry Piに興味のある方
  • 小型PCボードを利用／活用してみたい方

目次

Part1　Raspberry Piをはじめよう！

Chapter 1　Raspberry Piとは？

  • 1-1　はじめに
  • 1-2　Raspberry Piのコンセプト／ゴール
  • 1-3　Raspberry Piのスペック
  • 1-4　Raspberry Piの特徴
  • 1-5　Raspberry Piの歴史
  • 1-6　Raspberry Piの今後の展開
  • 1-7　まとめ

Chapter 2　Raspberry Piの購入方法

  • 2-1　はじめに
  • 2-2　実際にRaspberry Piを購入しよう
  • 2-3　まとめ

Part2　基本編

Chapter 3　OSと周辺機器の準備

  • 3-1　はじめに
  • 3-2　Raspberry Piで動くOS
  • 3-3　OSイメージをSDカードに書き込む
  • 3-4　Raspberry Piに必要な周辺機器
  • 3-5　まとめ

Chapter 4　システム設定とソフトウェア管理

  • 4-1　はじめに―使いやすい環境を作る
  • 4-2　基本設定（raspi-configの利用）
  • 4-3　ネットワーク設定
  • 4-4　各種ソフトウェアの導入
  • 4-5　日本語環境の利用
  • 4-6　まとめ

Chapter 5　さまざまなハードウェアをつないでみる

  • 5-1　はじめに―GPIOとは
  • 5-2　GPIOの基本的な使い方
  • 5-3　USBシリアル変換アダプタを接続しよう
  • 5-4　LED（発光ダイオード）点滅をしてみよう
  • 5-5　Webブラウザ上からGPIO操作をしよう
  • 5-6　まとめ

Part3　ソフトウェア応用編

Chapter 6　超実用的Webサーバ構築（前編）

  • 6-1　はじめに
  • 6-2　インストールと設定
  • 6-3　実用サーバのためのチューニング
  • 6-4　設定ファイル記述
  • 6-5　WordPressのインストール
  • 6-6　まとめ

Chapter 7　超実用的Webサーバ構築（後編）

  • 7-1　複数台でのサイト構築
  • 7-2　まとめ

Chapter 8　クロス開発環境構築

  • 8-1　はじめに―クロス開発とは？
  • 8-2　支援用PC上のOS環境のセットアップ
  • 8-3　crosstool-NG環境のセットアップ
  • 8-4　カーネルをコンパイルしよう
  • 8-5　まとめ

Chapter 9　Java環境構築

  • 9-1　はじめに―Javaを動かしてみよう
  • 9-2　Javaを使ってみよう
  • 9-3　Javaでサーバアプリを動かしてみよう
  • 9-4　Javaクライアントアプリを動かしてみよう
  • 9-5　Java on Raspberry Piの将来
  • 9-6　まとめ

Part4　ハードウェア応用編

Chapter 10　喋る温度計製作

  • 10-1　はじめに
  • 10-2　温度計を作ってみよう（ハードウェア編）
  • 10-3　温度計を作ってみよう（ソフトフェア編）
  • 10-4　喋る温度計にしよう
  • 10-5　まとめ

Chapter 11　キャラクタLCDを使ってみよう

  • 11-1　はじめに―キャラクタLCDを使ってみよう
  • 11-2　デバイス選びの注意点
  • 11-3　まずは下準備
  • 11-4　LCDデバイスとRaspberry Piの接続
  • 11-5　ホスト名とIPアドレスを液晶に表示する
  • 11-6　温度計で測った温度を表示する
  • 11-7　ブレッドボードは最終型？
  • 11-8　おわりに

Chapter 12　農作業用ロボット製作（前編）

  • 12-1　はじめに
  • 12-2　なぜRaspberry Piで農作業用ロボットを作ろうとしたか
  • 12-3　ロボット開発の方針と開発原価予算
  • 12-4　システム全体のハードウェア構成
  • 12-5　ソフトウェア構造
  • 12-6　ロボット運用サーバ（システム）
  • 12-7　Raspberry Piの設定
  • 12-8　自律移動型4足歩行ロボット
  • 12-9　プロトタイピング・ロボット開発
  • 12-10　まとめ

Chapter 13　農作業用ロボット製作（後編）

  • 13-1　はじめに―ロボットを作ろう
  • 13-2　ロボットの概要と完成写真
  • 13-3　ロボットの構成
  • 13-4　ソフトウェア構成
  • 13-5　利用する教材，材料，道具
  • 13-6　ロボットEye製作―OpenCVとWebcamを使った画像解析
  • 13-7　ロボットの移動機能を作る
  • 13-8　ファームウェアのインストール
  • 13-9　設定ファイルとプログラム
  • 13-10　動作テスト
  • 13-11　まとめ―機能拡張の考え方

Appendix

Appendix A　オリジナルケース作り

  • A-1　はじめに
  • A-2　既製品ケース
  • A-3　自作ケース
  • A-4　LEGOブロックで作成するケース
  • A-5　必要な材料
  • A-6　まとめ

Appendix B　Ejectコマンドで遊ぼう

  • B-1　はじめに
  • B-2　Raspberry PiからCD-ROMドライブを制御しよう
  • B-3　CD-ROMドライブでリモート制御
  • B-4　Ejectを卒業しよう
  • B-5　まとめ

Appendix C　実践Tips & トラブルシューティング

  • C-1　インターネット上の情報源
  • C-2　Raspberry Pi公式フォーラムに登録してみよう
  • C-3　Raspberry Pi の設計データ
  • C-4　世界に広がるラズベリーの実
  • C-5　Minecraft Pi Edition
  • C-6　Raspberry Piのバックアップ方法
  • C-7　NOOBS起動時に画面が表示されないときは
  • C-8　OSイメージを作り直したらSSH接続できなくなったときは
  • C-9　Hynix製512MBメモリを搭載したRaspberry PiでOSが起動しないことがある
  • C-10　“ピンクのケース”を活用しよう

サポート

ダウンロード

本書Chapter 12-13「農作業用ロボット製作」の補足資料とサンプルコードをダウンロードできます。

データは，圧縮ファイル形式でダウンロードできます。圧縮ファイル（Chapter12-13.zip）をダウンロードしていただき，適宜解凍してください。

解凍すると説明書（PDFファイル）とサンプルコードがあります。

次の補足資料は「archlinux-hf-2013-02-11.img」を前提に説明しており，最新版の「archlinux-hf-2013-07-22.img」では，資料内の1.2「Arch Linux の起動とSDカード拡張」で使用している「fdisk」コマンドでは変更できません（OSを展開するのがプライマリパーティションから拡張領域内の論理パーティションに変更されているためです）。

現状，コマンド操作で変更する方法が見当たりませんが，他のUbuntマシン上で，GPartedを使って処理することは可能です。著者のブログなどを参考にしてください。

ダウンロード
Chapter12-13の補足資料とサンプルコード（Chapter12-13.zip，約628KB）

正誤表

本書の以下の部分に誤りがありました。ここに訂正するとともに，ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。

（2015年3月30日更新）

P.95　白抜き実行図1つ目

誤 
site-available
正 
sites-available

P.96　リスト6-6の1-4行目

行末の「^M」は不要です。

P.96　リスト6-6の4行目

誤 
WP_LANG
正 
WPLANG

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