目次
Prologue 知能が「身体」を持つ時代へ
Part 1 変革の潮流
なぜ今，物理世界に知能が必要なのか
- 001 デジタルからフィジカルへ：
AIが「画面」を飛び出すのは経済的な必然 - 002 フィジカルAIの定義：
本質は「考える」ことではなく「動く」こと - 003 100兆円市場の幕開け：
労働供給の制約を突破する巨大産業 - 004 「生成フィジカルAI」の衝撃：
シミュレーションがロボット開発を加速する - 005 米中ビッグテックの資金移動：
巨大資本がハードウェアへ向かう理由 - 006 AIエージェントの次が物理世界になる理由：
AIは「答える」から「実行する」段階へ - 007 デジタルデータの枯渇と転換：
物理世界のデータがもたらす21世紀の「レアアース」 - 008 半導体とインフラの戦略的価値：
フィジカルAI時代における次世代覇者の条件 - 009 無人化がもたらす『自律型経済』：
人が介在しない価値創出の幕開け - 010 「停滞の30年」を救う鍵：
供給不足を突破する日本の成長戦略 - Column プロのVCが見るフィジカルAI企業の評価基準
Part 2 アーキテクチャの全貌
フィジカルAIを形作る「脳」と「体」
- 011 バリューチェーンと技術スタック：
フィジカルAIの産業構造と技術基盤 - 012 ロボット基盤モデルとシミュレーション：
フィジカルAIの競争力を決める「学習ループ」 - 013 エッジ半導体：
次世代チップが牽引するエッジ革新 - 014 VLAモデル：
ロボットを「専用機」から「汎用機」へ - 015 ワールドモデル：
実世界の物理法則を理解し，未来を予測する - 016 データ収集とトレーニング手法：
Isaac Simに代表されるシミュレーション技術 - 017 センサーフュージョン：
触覚・視覚がAIに「経験」を与える仕組み - 018 アクチュエーターとQDDモーター：
身体能力を左右する物理的制約 - 019 ネットワークインフラ：
リアルタイム制御に不可欠な超高速通信網 - 020 垂直統合 vs 水平分業：
テスラが選んだ「すべてを自社で作る」戦略 - 021 ルールメイキングの主導権争い：
国際標準は「誰のルール」で動くのか - Column 現場実装の「ラストワンマイル」に潜む価値
Part 3 社会実装の最前線
産業別に現場の課題を解く
- 022 産業別ポテンシャル：
フィジカルAIが物理経済に浸透する道筋 - 023 物流・倉庫：
アマゾンが目指す「自動化75%」が物流コストを下げる - 024 小売・店舗：
「品出しの無人化」による収益性の向上 - 025 自動車製造：
Hyundai新工場に見る人とロボットの協働 - 026 スマート農業：
John Deereの3層AIモデルが食料インフラを変える - 027 次世代医療：
外科ロボットから不妊治療の全自動化まで - 028 インフラ・建設：
熟練の暗黙知をデジタルで継承 - 029 モビリティ：
駐車場を自動化する「自動駐車ロボット」構想 - 030 ドローンと空のモビリティ：
ラストワンマイルを再定義する - 031 ロボタクシー革命：
データフライホイールと日本の勝機 - 032 宇宙・防衛：
極限環境での自律化がもたらす技術の波及効果 - 033 コンシューマー：
家庭用ロボットが「家電」を再定義する日 - Column 経営層が知るべきフィジカルAI導入のROI
Part 4 汎用労働力の最前線
ヒューマノイドを巡る世界覇権争い
- 034 ヒューマノイド：
なぜ世界は「人型」という究極の形態に熱狂するのか - 035 テスラ"Optimus"の野望：
イーロン・マスクが見る将来の時価総額の源泉 - 036 フィジカルAIのOS覇権争い：
汎用ロボット基盤モデルと日本の活路 - 037 中国勢のすさまじいスピード感：
ユニツリーが仕掛ける「価格破壊」 - 038 日本勢の戦い方：
エッジと制御技術で勝負する - 039 最大の技術的ハードル：
なぜ「手」の再現が最も難しいのか - 040 「歩くスパコン」の宿命：
バッテリーと熱管理という物理的限界への挑戦 - 041 地政学リスクと輸出規制：
ヒューマノイドは「戦略物資」になるか - 042 部品とその標準化：
部品産業における日本の優位性と課題 - 043 ポスト・テスラを狙う次世代企業：
フィギュアAIとフィジカル・インテリジェンス - Column ヒューマノイド・バブルを見極める3つのチェックポイント
Part 5 持続的競争優位の戦略
勝ち続ける企業のビジネスモデル
- 044 物理データの「モート」：
デジタル空間を超えた強固な参入障壁の構築 - 045 業務フローへの完璧な統合：
トータルソリューションの設計が成功の鍵 - 046 RaaS（Robotics as a Service）：
「所有」から「利用」への転換とサービス化戦略 - 047 メンテナンスとアップデート：
継続課金モデルの構築 - 048 アウトカム・ベースの課金：
成果報酬型ビジネスが拓く新たな収益機会 - 049 データの2次利用：
学習データを売買する市場が生まれはじめる - 050 労働集約型の受託モデルの限界：
SIerの役割はどう変わるか - 051 エコシステム戦略：
他社のハードで自社のソフトを動かす - 052 標準化と独占の両立：
オープンソースをビジネスに取り込む方法 - Column 10年後もモートが揺るがない企業の見抜き方
Part 6 今後の展望
日本企業の「逆襲」とこれからのキャリアパス
- 053 デジタル敗戦からの脱却：
日本が「物理AI」で勝つための条件 - 054 現場の知恵の可視化と価値創造：
「職人技」という暗黙知のデジタル資産化 - 055 産学連携の再定義：
アカデミアの知を「市場」へ直結させる - 056 領域横断型人材の台頭：
AIエンジニアに求められる「現場」の深い理解 - 057 機械系・制御系エンジニアの目指す道：
ハードウェアエンジニア×AIの破壊力 - 058 現場ワーカーのキャリアシフト：
「フィールドのオーケストレーター」への進化 - 059 若手起業家へのエール：
画面から出て物理世界に挑もう - 060 国家戦略としてのフィジカルAI：
次世代インフラとしての国家的エコシステム構築 - 061 「身体性を持つ知能の時代」を創る：
ベンチャー投資家は新産業の共創者