目次

Part1　Raspberry Piをはじめよう！

Chapter 1　Raspberry Piとは？

• 1-1　はじめに
• 1-2　Raspberry Piのコンセプト／ゴール
• 1-3　Raspberry Piのスペック
• 1-4　Raspberry Piの特徴
• 1-5　Raspberry Piの歴史
• 1-6　Raspberry Piの今後の展開
• 1-7　まとめ

Chapter 2　Raspberry Piの購入方法

• 2-1　はじめに
• 2-2　実際にRaspberry Piを購入しよう
• 2-3　まとめ

Part2　基本編

Chapter 3　OSと周辺機器の準備

• 3-1　はじめに
• 3-2　Raspberry Piで動くOS
• 3-3　OSイメージをSDカードに書き込む
• 3-4　Raspberry Piに必要な周辺機器
• 3-5　まとめ

Chapter 4　システム設定とソフトウェア管理

• 4-1　はじめに―使いやすい環境を作る
• 4-2　基本設定（raspi-configの利用）
• 4-3　ネットワーク設定
• 4-4　各種ソフトウェアの導入
• 4-5　日本語環境の利用
• 4-6　まとめ

Chapter 5　さまざまなハードウェアをつないでみる

• 5-1　はじめに―GPIOとは
• 5-2　GPIOの基本的な使い方
• 5-3　USBシリアル変換アダプタを接続しよう
• 5-4　LED（発光ダイオード）点滅をしてみよう
• 5-5　Webブラウザ上からGPIO操作をしよう
• 5-6　まとめ

Part3　ソフトウェア応用編

Chapter 6　超実用的Webサーバ構築（前編）

• 6-1　はじめに
• 6-2　インストールと設定
• 6-3　実用サーバのためのチューニング
• 6-4　設定ファイル記述
• 6-5　WordPressのインストール
• 6-6　まとめ

Chapter 7　超実用的Webサーバ構築（後編）

• 7-1　複数台でのサイト構築
• 7-2　まとめ

Chapter 8　クロス開発環境構築

• 8-1　はじめに―クロス開発とは？
• 8-2　支援用PC上のOS環境のセットアップ
• 8-3　crosstool-NG環境のセットアップ
• 8-4　カーネルをコンパイルしよう
• 8-5　まとめ

Chapter 9　Java環境構築

• 9-1　はじめに―Javaを動かしてみよう
• 9-2　Javaを使ってみよう
• 9-3　Javaでサーバアプリを動かしてみよう
• 9-4　Javaクライアントアプリを動かしてみよう
• 9-5　Java on Raspberry Piの将来
• 9-6　まとめ

Part4　ハードウェア応用編

Chapter 10　喋る温度計製作

• 10-1　はじめに
• 10-2　温度計を作ってみよう（ハードウェア編）
• 10-3　温度計を作ってみよう（ソフトフェア編）
• 10-4　喋る温度計にしよう
• 10-5　まとめ

Chapter 11　キャラクタLCDを使ってみよう

• 11-1　はじめに―キャラクタLCDを使ってみよう
• 11-2　デバイス選びの注意点
• 11-3　まずは下準備
• 11-4　LCDデバイスとRaspberry Piの接続
• 11-5　ホスト名とIPアドレスを液晶に表示する
• 11-6　温度計で測った温度を表示する
• 11-7　ブレッドボードは最終型？
• 11-8　おわりに

Chapter 12　農作業用ロボット製作（前編）

• 12-1　はじめに
• 12-2　なぜRaspberry Piで農作業用ロボットを作ろうとしたか
• 12-3　ロボット開発の方針と開発原価予算
• 12-4　システム全体のハードウェア構成
• 12-5　ソフトウェア構造
• 12-6　ロボット運用サーバ（システム）
• 12-7　Raspberry Piの設定
• 12-8　自律移動型4足歩行ロボット
• 12-9　プロトタイピング・ロボット開発
• 12-10　まとめ

Chapter 13　農作業用ロボット製作（後編）

• 13-1　はじめに―ロボットを作ろう
• 13-2　ロボットの概要と完成写真
• 13-3　ロボットの構成
• 13-4　ソフトウェア構成
• 13-5　利用する教材、材料、道具
• 13-6　ロボットEye製作―OpenCVとWebcamを使った画像解析
• 13-7　ロボットの移動機能を作る
• 13-8　ファームウェアのインストール
• 13-9　設定ファイルとプログラム
• 13-10　動作テスト
• 13-11　まとめ―機能拡張の考え方

Appendix

Appendix A　オリジナルケース作り

• A-1　はじめに
• A-2　既製品ケース
• A-3　自作ケース
• A-4　LEGOブロックで作成するケース
• A-5　必要な材料
• A-6　まとめ

Appendix B　Ejectコマンドで遊ぼう

• B-1　はじめに
• B-2　Raspberry PiからCD-ROMドライブを制御しよう
• B-3　CD-ROMドライブでリモート制御
• B-4　Ejectを卒業しよう
• B-5　まとめ

Appendix C　実践Tips & トラブルシューティング

• C-1　インターネット上の情報源
• C-2　Raspberry Pi公式フォーラムに登録してみよう
• C-3　Raspberry Pi の設計データ
• C-4　世界に広がるラズベリーの実
• C-5　Minecraft Pi Edition
• C-6　Raspberry Piのバックアップ方法
• C-7　NOOBS起動時に画面が表示されないときは
• C-8　OSイメージを作り直したらSSH接続できなくなったときは
• C-9　Hynix製512MBメモリを搭載したRaspberry PiでOSが起動しないことがある
• C-10　“ピンクのケース”を活用しよう